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如何学习开源机器人,要求是ROS操作系统,如何购置相应的机器人

Answer

学习开源机器人并基于 ROS 操作系统购置相应机器人,您可以从以下几个方面入手:

  1. 控制系统:负责处理传感器数据、规划路径和执行任务,并与其他子系统协作。通常由嵌入式计算设备或工业计算机组成,通过运行控制算法(如 PID 控制、深度学习模型等)决定机器人运动和操作。
  2. 伺服驱动系统:负责驱动机器人关节和执行机构,实现精确运动控制。一般包括伺服电机、伺服驱动器和指令机构。伺服电机作为执行机构实现运动,伺服驱动器作为功率电源控制电机运动,指令机构发出脉冲或速度信号配合工作。能进行速度与转矩控制,以及精确、快速、稳定的位置控制,其结构通常包括电流环、速度环和位置环三个闭环控制。
  3. 交互设备:常见的有麦克风、遥控器等,尤其是带屏遥控器,集成了显示屏和控制功能,允许用户直接在遥控器上查看实时图像和进行各种操作。
  4. 软件中间件:机器人操作系统中间件负责硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等。最常用的元操作系统是 ROS(Robot Operating System),它并非真正的操作系统,而是运行在 Ubuntu 上的软件框架。ROS 将机器人软件功能封装为节点,支持节点间分布式、点对点通信,并由主节点(master)管理调度网络中各节点通信过程。不同节点可使用不同编程语言,可分布式运行在不同主机,这种设计使机器人各模块能松耦合协同工作,便于模块化修改和升级,提高系统容错能力。

在购置相应机器人时,您需要考虑机器人的功能需求、性能指标、价格预算等因素,选择适合您学习和研究的型号。

Content generated by AI large model, please carefully verify (powered by aily)

References

一篇具身智能的最新全面综述!(下)

控制装置包括:控制系统、伺服驱动系统、电源装置,交互设备。控制系统负责处理传感器数据、规划路径、执行任务,并与其他子系统协作。控制系统通常由嵌入式计算设备或工业计算机组成,通过运行控制算法(如PID控制、深度学习模型等)来决定机器人如何运动和操作。伺服驱动系统负责驱动机器人的关节和执行机构,实现精确的运动控制。伺服系统一般包括伺服电机、伺服驱动器和指令机构。伺服电机作为执行机构,负责实现运动;伺服驱动器作为功率电源,控制电机的运动;指令机构则负责发出脉冲或速度信号,配合伺服驱动器工作。伺服系统能够进行速度与转矩控制,还能进行精确、快速、稳定的位置控制。伺服系统的结构通常包括三个闭环控制:电流环、速度环和位置环。常见的机器人交互装置有麦克风、遥控器等。尤其是带屏遥控器,集成了显示屏和控制功能的遥控器,允许用户直接在遥控器上查看实时图像和进行各种操作。软件中间件机器人操作系统中间件,负责硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等。最常用的元操作系统就是ROS(Robot Operating System),它并不是一个真正的操作系统,而是一个运行在Ubuntu上的软件框架。ROS将机器人的软件功能封装为节点,支持节点之间的分布式、点对点通信,并由主节点(master)负责对网络中各个节点之间的通信过程进行管理调度。不同节点可使用不同编程语言,可分布式运行在不同的主机。这种设计使得机器人的各个模块可以松耦合地协同工作,便于模块化的修改和升级,提高了系统的容错能力。

Others are asking
社群机器人
以下是关于社群机器人的相关内容: 制作 Coze 社群机器人的大致流程看似步骤繁多,但由于 Coze 本身的设计和强大的社区力量,实际操作并不复杂,关键是要“迈出第一步”。在制作过程中,与社区成员设计方案时的深入讨论、在 Coze 平台上灵活组装功能时的高效畅快以及在不断调试优化中见证机器人成长,都充满乐趣。未来会有更多社区加入制作社群机器人的行列,让更多人感受 AI 智能体的魅力,那时的社群机器人不仅是助手,更是凝聚社区集体智慧的伙伴。目前的社区机器人还有不足,作者会继续优化,看其能否更好地服务社区。 如果对学习 Coze 和 AI Agent 有兴趣,可以加入免费的 AI Agent 共学群,该群组会基于 WaytoAGI 社区等高质量信息源分享相关玩法、经验和前沿资讯。可搜索微信号 Andywuwu07 或扫描二维码加微信,备注 AI 共学以便被拉入群。 此外,以综合服务的社群机器人为例,一个好的文章或复杂任务不是一次 AI 工作就能完成的,需要任务拆解,比如对用户问题做意图判断,根据意图将线路转接到正确的专属 AI 机器人那里,整个过程称为工作流,通过搭建工作流来完成复杂任务。
2025-04-15
MacBook 如何做一个 RPA 机器人
以下是在 MacBook 上制作 RPA 机器人的详细步骤: 搭建前准备: 硬件准备: MacBook(需能科学上网) 一部 iPhone 手机 主板 Arduino UNO R4 Wifi(200RMB) 舵机 9g(32RMB) 杜邦线,公对公 7 条(手残党可多备) (可选)八爪鱼支架(10RMB) (二选一)usbtypeC 转接头,或一根两头 typeC 的线 Arduino UNO R4 WIFI 开发板 MG90s/SG90 舵机 9g 云台支架 可选八爪鱼手机支架 杜邦线公对公 搭建步骤: 完成代码: 在 Github 上下载完整代码。 根据需求修改文件: 【必改】在 head.py 中找到填写主板串口的地方,改成串口地址(可通过主板写入的第 3 步里的小字或 Tools>Get Board Info 重新查询,复制 sn 号替换 usbmodem 后面的编码)。 【必改】查询 iPhone 的 ip 地址,填到 talk.py 里(iPhone 设置>无线局域网>点击当前 wifi 旁的感叹号>找到 ipv4 地址里写的 ip 地址)。 【必改】把 open ai key 填到 talk.py 里。 【可选】在 talk.py 里,可以修改: Openai 调用的 model。 system prompt(机器人的人设)。 机器人的音色。 录音的设置。 【可选】在 head.py 里,可以修改不对话后,等待多久恢复人脸追踪。 运行程序: 在 MacBook 上按下 command+space(空格)打开一个新的终端,依次输入如下代码(每一次代码运行完以后再输入下一个),全部完成后,关闭端口。 将 iPhone 的屏幕关闭时间设置为 5 分钟或永不。 打开 iPhone 的 pythonista 并复制 face.py 的代码进去,运行。注意:每一次如果需要重新运行 pythonista,请先杀后台再运行,否则会因为端口已经被占用而无法播放声音。 找到下载下来的 AIinhindsightGPTEmbodimentRobot 文件夹,control+单击文件夹,选择最后一项“新建位于文件夹位置的终端端口”。 将 arduino R4 与 MacBook 相连,在终端中输入以下代码,运行后程序会申请一次摄像头权限,点击允许,然后出现运行失败,再运行一次即可。这个程序一旦运行,无法自然退出,建议直接拔掉 R4 的线或者终端输入 control+c 或者直接关闭终端,但多强制退出几次以后运行就会卡住需要重启或清进程。 再次在 AIinhindsightGPTEmbodimentRobot 文件夹,control+单击文件夹,选择最后一项“新建位于文件夹位置的终端端口”,在终端中输入以下代码,运行后程序会申请一次录音权限,点击允许,然后出现运行失败,再运行一次即可。如果运行中出现任何报错,将本文档,代码,报错信息给到 GPT4,让他帮助你就好~可能是有一些库没有预装。 把 talk.py 的终端放在最前面你能看到,出现 recording...的时候就可以说话了。 三个程序同时运行、iPhone 和 MacBook 在同一 wifi,iPhone 没有调静音的情况下,就可以正常对话啦。
2025-04-11
怎么搭建微信机器人?
以下是搭建微信机器人的步骤: 1. 登录成功后,找另一个人私聊或者在群中@您,就可以看到机器人的正常回复,此时表示已通。 2. 如果想为这个 AI 赋予提示词,可以返回相应步骤进行更改。例如在“目录 4 里的第 17 步”或“第三章,第 7 步”,其中双引号内的 value 部分,便是设置 AI 提示词的地方。 3. 此后,进行任何更改,都需要重新打印登陆二维码。并且一个月内,不要上来就加好友、最好不要私聊聊天。 4. 报错"wxsid"是因为微信未实名,实名即可解决。 5. 如果没有手机登录,可以使用夜神模拟器模拟手机登录。 6. 重新在“文件”的【终端】里,直接输入 nohup python3 app.py&tail f nohup.out 重新扫码登录。 7. 多次重新登录后,就在宝塔“首页右上角点击重启,重启一下服务器”,清理进程。 8. 熟悉 linux 操作的话,也可以通过重启进程的方式来重启服务。 9. 如果想退出机器人,在手机微信上找到桌面版已登录的信息,点击退出桌面版即可。 此外: 1. Link AI 提供的 100 个,合计 3500 万 GPT3.5 Token 的礼品码。可以用来实现画图、搜索、识图等功能,COW 插件里几乎都支持使用 LinkAI 平台。完成机器人搭建,机器人拉群里,领兑换码。 2. 添加微信,拉您进机器人群,先行体验。 如果您仍旧遇到问题,可以先查询社区知识库,或者加“通往 AGI 之路”群,社区小伙伴们会尽力帮助。也可以加 Stuart 个人微信询问。
2025-04-11
创建飞书ai机器人
创建飞书 AI 机器人的步骤如下: 1. 工作流搭建: 打开 Comfyui 界面后,右键点击界面,即可找到 Comfyui LLM party 的目录,您既可以学习如何手动连接这些节点,从而实现一个最简单的 AI 女友工作流,也可以直接将工作流文件拖拽到 Comfyui 界面中一键复刻。 2. 飞书机器人创建: 飞书应用建立: 在中创建自建应用。 进入应用获取 app_id 与 app_secret。 添加应用能力>开启机器人应用能力。 权限管理>消息与群组>选择需要的权限打开。 安全设置>将 comfyUI 运行的电脑 IP 加入白名单。 发布机器人以应用生效。 获取群组或用户 id: 要先把创建的机器人拉到群组中或者拉进私聊。 飞书开发平台找到发送消息的开发文档。 右侧点击获取 token。 选择 receive id type,chat_id 对应群组,open_id 与 user_id 对应个人,点击选择成员,复制对应的 id 即可。 如果需要让机器人发送语音,需要自行在电脑上安装 ffmpeg 。
2025-04-11
微信机器人如何配置
微信机器人的配置步骤如下: 1. sum4all 配置 进入插件目录:/root/chatgptonwechat/plugins 找到 sum4all 插件目录下的 config.json.template,复制并粘贴重命名为:config.json 注册并获取 sum4all key:https://pro.sum4all.site/register?aff=T6rP ,新用户注册有送免费额度,大家先使用这个进行试用,后续可改为自己的 openAI key。 把复制的 key,粘贴到 sum4all 的 config.json 文件内。(上方有功能阐述,你想要哪个,就把哪个改成 ture) 2. Apilot 配置 进入插件目录:/root/chatgptonwechat/plugins 找到 Apilot 文件下的 config.json.template,复制并粘贴重命名为:config.json 去 https://admin.alapi.cn/account/center 注册,并复制 key 把复制来的 key,粘贴进入。保存。 3. 分段对话配置替换 找到这个路径:/root/chatgptonwechat/channel/wechat,直接下载以下文件进行替换。 此外,微信的配置相对较简单,只需要主项目的 config.json 文件看看是否有"channel_type"参数,参数值为:"wx",即:"channel_type":"wx"。完成以上所有配置部分后,可以准备启动步骤了: 使用 nohup 命令在后台运行程序。 执行完启动脚本,等待 30s 左右,会看到终端有一个微信登录的二维码,微信扫码登录。 如果您想使用更多辅助功能,比如使用总结文件能力,总结网页内容能力,此时需要安装各种插件。这部分配置查看插件配置管理部分。
2025-04-10
利用飞书多维表格,做一个类似于客服机器人 可以怎么做?
利用飞书多维表格做一个类似于客服机器人,可以按照以下步骤进行: 1. 创建一个拟人化的 bot,比如起名叫青青,设定其为人设是一个可爱有趣的少女,擅长回答各种刁钻的问题。完成 BOT 捏好后点击发布。 2. 发布时配置飞书多维表格: 输出为文本时,第一步配置为文本。 配置多维表格输入表单,选择用控件的字段选择器,给字段标题随便起个名字如“question”。 在完善捷径的商家信息这里,可以选择全量发布,也可以选择仅自己可用。为了审核快一些,可以选择仅自己可用。等审核通过之后,就可以在飞书多维表格里面看到发布成功。 3. 还可以探索字段捷径的各种玩法(不含 bot),比如直接创建一个多维表格,第一列是几个成语,第二列是 AI 字段捷径生成的对成语的解释。左边输入一列,比如一列成语,右边配置 AI 字段。 此外,还有一些相关信息供您参考: “Show Me 扣子 AI 挑战赛大消费行业专场圆满落幕,探索 AI 与大消费行业的深度结合”中提到了一些相关作品,如帮助企业快速建立产品智能客服体系、ERP 高智版:扣子销售订单管理大师、亚马逊商品评论智析、AI 电商设计师等。 2024 年历史更新(归档)中包含了关于飞书多维表格字段捷径配置 COZE 的 BOT 青青的相关内容。
2025-04-08
Microsoft 365 Copilot是收费软件吗
Microsoft 365 Copilot 需订阅 Microsoft 365 才能使用,微软将于 12 月 1 日在中国大陆免费提供 Copilot 功能给企业和教育机构。Copilot AI 模型支持联网获取数据。
2025-01-03
如何使用copilot for Microsoft 365
使用 Microsoft 365 Copilot 可以通过以下方式: Microsoft 365 Copilot 是微软推出的 AI 工具,整合了 Word、Excel、PowerPoint、Outlook、Teams 等办公软件。 用户可以通过聊天的形式告知 Copilot 自己的需求,比如数据分析或格式创建等任务,Copilot 会自动完成这些任务。 但需要注意的是,使用该功能需订阅 Microsoft 365。 另外,关于 Excel 的 AI 功能,目前还有以下几种不同的工具和插件可以增强其数据处理和分析能力: Excel Labs:这是一个 Excel 插件,新增了生成式 AI 功能,基于 OpenAI 技术,允许用户直接在 Excel 中利用 AI 进行数据分析和决策支持。 Formula Bot:提供了数据分析聊天机器人和公式生成器两大功能,用户可以通过自然语言交互式地进行数据分析和生成 Excel 公式。 Numerous AI:这是一款支持 Excel 和 Google Sheets 的 AI 插件,除了公式生成外,还可以根据提示生成相关文本内容、执行情感分析、语言翻译等任务。 随着技术的不断发展,未来可能会有更多 AI 功能被集成到 Excel 中,进一步提高工作效率和数据处理的智能化水平。但请注意,以上内容由 AI 大模型生成,请仔细甄别。
2024-09-26
如何启用copilot for Microsoft 365
微软将于 12 月 1 日在中国大陆免费为企业和教育机构提供 Copilot 功能,Copilot AI 模型支持联网获取数据,免费提供但需订阅 Microsoft 365。 微软在 3 月 16 号发布了将 GPT4 集成到 Office 套件中的一体化解决方案 Copilot。Copilot 以两种方式集成到 Microsoft 365 中,它与用户并肩作战,嵌入到用户每天使用的 Microsoft 365 应用程序中,如 Word、Excel、PowerPoint、Outlook、Teams 等,以释放创造力、提升生产力和技能。比如用户甚至可以要求它根据 Word 文档直接生成一个 10 张幻灯片的 PPT,或者分析或格式化 Excel 数据。
2024-09-26
什么是Microsoft Copilot
Microsoft Copilot 是微软推出的一系列智能助手服务。 Copilot Personal 是经典的 Copilot,在 GPT4o 的加持下,能了解您玩游戏等情况。之前 OpenAI 的发布会介绍过类似能力,如今已应用在电脑上。 Team Copilot 是新升级的版本,能在 Microsoft Teams、Microsoft Loop、Microsoft Planner 等协作平台使用,预计 2024 年底正式推出。在工作中,它可以充当会议主持人,管理议程并记录会议笔记,提升讨论效率,会议中的任何人都可以共同编辑笔记;也可以作为团队合作者,在聊天中帮助突出重要信息、跟踪任务和解决未决问题;还能作为项目经理,确保项目顺利进行,创建和分配任务、跟踪截止日期,并在需要团队成员输入时提醒他们。 Microsoft Copilot Studio 非常震撼,改变了整个 Agent 生态的玩法,能让一切电脑上的行为实现自动化。例如,一个“订单处理”Copilot 可以处理从接单、订单处理、智能推荐替代缺货商品到发货的全过程。这个功能也将在今年年底正式推出。 此外,还有 Copilot Connectors,通过它,Copilot 可以和企业的数据结合起来,使用各种数据源,比如公共网站、SharePoint、OneDrive、Microsoft Dataverse 表、Microsoft Fabric OneLake(今年推出)、Microsoft Graph 以及流行的第三方应用。 “Copilot”一词原本在航空领域指的是飞行员的助手或副驾驶,在飞行中协助主驾驶进行飞行操作。在 AI 领域,这个词被用来形象地描述 AI 的角色和功能,强调其作为智能助手协助用户完成各种任务、提供信息、解答问题甚至进行创新性内容创作的能力,使用户的工作或生活更加便捷高效。例如,Microsoft Copilot 可以进行智能对话、提供信息、帮助用户创作内容等。
2024-09-26
training course of Microsoft Azure
微软 AI 初学者入门课程不包括以下内容: 1. 人工智能的商业应用案例。如需要了解这方面的信息,可以考虑学习以下两个微软的课程:《》(和欧洲工商管理学院 INSEAD 共同开发)。 2. 经典机器学习。这在我们的《》中有详细介绍。 3. 使用 Azure 认知服务(Azure Cognitive Services)来创建实用的人工智能应用。如有需要,我们建议你从以下微软课程开始学习:《》等。 特定的机器学习云框架,例如》。 对话式人工智能和聊天机器人。这方面有一个单独的课程《了解更多详情。 深度学习背后的深层数学(Deep Mathematics)。关于这一点,我们推荐 Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和 Aaron Courville 合著的《深度学习》(Deep Learning)一书,该书可在 https://www.deeplearningbook.org/ 上获取。 如需了解云计算中的人工智能主题,可以考虑参加《》课程。
2024-09-02
有和Microsoft office 搭配较好的ai工具推荐吗?
有许多 AI 工具可以与 Microsoft Office 配合使用,以下是其中几种: 1. ChatGPT:这是目前功能最强大的人工智能写作工具之一,可以在 Bing 上免费访问,也可以通过购买 ChatGPT 的订阅来访问。它可以直接集成到常见的办公应用程序中,如 Microsoft Office 和 Google Docs。 2. Claude 2:这是一款紧随 ChatGPT 之后的人工智能写作工具,也提供了有限的免费选项。 3. Excel Labs:这是一个 Excel 插件,它新增了生成式 AI 功能,基于 OpenAI 技术,允许用户直接在 Excel 中利用 AI 进行数据分析和决策支持。 4. Microsoft 365 Copilot:这是微软推出的 AI 工具,整合了 Word、Excel、PowerPoint、Outlook、Teams 等办公软件,通过聊天的形式,用户可以告知 Copilot 他们的需求,如数据分析或格式创建,Copilot 将自动完成这些任务。 5. Formula Bot:这是一款支持 Excel 和 Google Sheets 的 AI 插件,除了公式生成外,还可以根据提示生成相关文本内容、执行情感分析、语言翻译等任务。 这些工具通过 AI 技术提升了 Excel 的数据处理能力,使得用户可以更加高效地进行数据分析和决策。随着技术的不断发展,未来可能会有更多 AI 功能被集成到 Excel 中,进一步提高工作效率和数据处理的智能化水平。
2024-05-15
自动生成提示词的开源工具有哪些
以下是一些自动生成提示词的开源工具: 1. Freepik 推出的 Reimagine AI 工具:用户上传图片即可自动生成提示词,无需输入文字。它还能实时提供无限滚动结果展示,边操作边生成图像,通过调整提示词实时修改图片细节,并支持多种风格切换。相关链接:https://freepik.com/pikaso/reimagine 、https://x.com/imxiaohu/status/1770437135738581414?s=20 2. StreamMultiDiffusion 项目:使用区域文本提示实时生成图像,具有交互式操作体验,每个提示控制一个区域,实现精准图像生成。相关链接:https://arxiv.org/abs/2403.09055 、https://github.com/ironjr/StreamMultiDiffusion?tab=readmeovfile 、https://huggingface.co/spaces/ironjr/SemanticPalette 、https://x.com/imxiaohu/status/1770371036967850439?s=20 3. 【SD】自动写提示词脚本 One Button Prompt:可以在主菜单输入人物提示词,在“高级”中设置提示词混合,还具有一键运行放大的模块,包括完整的文生图放大和图生图放大,甚至可接入其他脚本和 controlnet。获取方式:添加公众号【白马与少年】,回复【SD】。
2025-04-12
开源flux模型如何快速使用
以下是关于开源 Flux 模型快速使用的方法: 1. 模型的下载: 如果因为环境问题,可以在网盘中下载。 siglipso400mpatch14384(视觉模型):siglip 由 Google 开发的视觉特征提取模型,负责理解和编码图像内容。工作流程包括接收输入图像、分析图像的视觉内容并将这些视觉信息编码成一组特征向量。打开 ComfyUI\models\clip,在地址栏输入 CMD 回车,打开命令行,输入下面的命令拉取模型(也可以在网盘里下载)。 image_adapter.pt(适配器):连接视觉模型和语言模型,优化数据转换。工作流程包括接收来自视觉模型的特征向量、转换和调整这些特征,使其适合语言模型处理。通过 https://huggingface.co/spaces/fancyfeast/joycaptionprealpha/tree/main/wpkklhc6 下载,放到 models 的 Joy_caption 文件夹里,如果该文件夹不存在,就新建一个。 MetaLlama3.18Bbnb4bit(语言模型):大型语言模型,负责生成文本描述。工作流程包括接收经过适配器处理的特征、基于这些特征生成相应的文本描述、应用语言知识来确保描述的连贯性和准确性。打开 ComfyUI\models\LLM,地址栏输入 CMD 回车,在命令行里面输入下面命令。 2. 下载地址: ae.safetensors 和 flux1dev.safetensors 下载地址:https://huggingface.co/blackforestlabs/FLUX.1dev/tree/main 。 准备了夸克和百度的网盘链接,方便部分同学下载: flux 相关模型(体积较大)的夸克网盘链接:https://pan.quark.cn/s/b5e01255608b 。 flux 相关模型(体积较大)的百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1mCucHrsfRo5SttW03ei0g?pwd=ub9h 提取码:ub9h 。 如果 GPU 性能不足、显存不够,底模可以使用 fp8 的量化版模型,速度会快很多,下载地址:https://huggingface.co/Kijai/fluxfp8/tree/main 。 3. 工作流下载: 最后我们再下载 dev 的工作流: 。或者下面官方原版的图片链接,图片导入 comfyUI 就是工作流:https://comfyanonymous.github.io/ComfyUI_examples/flux/flux_dev_example.png 。我们打开 ComfyUI,把工作流或图片拖拽到 ComfyUI 里。
2025-04-08
开源AI Agent软件有哪些
以下是一些开源的 AI Agent 软件: 1. AutoGPT 和 BabyAGI:在去年 GPT4 刚发布时风靡全球科技圈,给出了让 LLM 自己做自动化多步骤推理的解题思路。 2. Coze:新一代的一站式 AI Bot 开发平台,适用于构建基于 AI 模型的各类问答 Bot,集成了丰富的插件工具。 3. Mircosoft 的 Copilot Studio:主要功能包括外挂数据、定义流程、调用 API 和操作,以及将 Copilot 部署到各种渠道。 4. 文心智能体:百度推出的基于文心大模型的智能体(Agent)平台,支持开发者根据自身需求打造大模型时代的产品能力。 5. MindOS 的 Agent 平台:允许用户定义 Agent 的个性、动机、知识,以及访问第三方数据和服务或执行设计良好的工作流。 6. 斑头雁:2B 基于企业知识库构建专属 AI Agent 的平台,适用于客服、营销、销售等多种场景,提供多种成熟模板,功能强大且开箱即用。 7. 钉钉 AI 超级助理:依托于钉钉强大的场景和数据优势,在处理高频工作场景如销售、客服、行程安排等方面表现出色。 此外,智谱·AI 开源的语言模型中也有与 Agent 相关的,如 AgentLM7B、AgentLM13B、AgentLM70B 等。
2025-03-29
mcp 有什么开源的方案吗
Anthropic 于 2024 年 11 月推出并开源了 MCP(模型上下文协议)。MCP 就像一个“转接头”或“通用插座”,能统一不同的外部服务,如 Google Drive、GitHub、Slack、本地文件系统等,通过标准化接口与大语言模型对接。开发者基于 MCP 规范开发一次“接口适配器”(MCP 服务器),就能让所有兼容 MCP 的模型(MCP 客户端)无缝接入,无需针对每个模型单独适配,大幅提升兼容性与开发效率。MCP 里面还包含 SSE(ServerSent Events),是一种允许服务器向浏览器推送实时更新的技术。MCP 像为 AI 模型量身定制的“USBC 接口”,可以标准化地连接 AI 系统与各类外部工具和数据源。与传统 API 相比,MCP 是单一协议,只要一次整合就能连接多个服务;具有动态发现功能,AI 模型能自动识别并使用可用的工具;支持双向通信,模型不仅能查询数据,还能主动触发操作。相关链接:
2025-03-27
帮我列举2025年3月1日以来,国内外、闭源开源模型厂商的更新记录。
以下是 2025 年 3 月 1 日以来,国内外、闭源开源模型厂商的部分更新记录: 2025 年 3 月 20 日,OpenAI 推出了一套全新的音频模型,旨在通过 API 为开发者提供更智能、更可定制的语音代理支持,包括改进的语音转文本和文本转语音功能,为语音交互应用带来显著提升。 李开复公开表示 OpenAI 面临生存危机,商业模式不可持续。他强调中国的 DeepSeek 以极低成本提供接近的性能,开源模式将主导未来 AI 发展。他认为企业级 AI 应用将成为投资重点,资源限制反而促进了创新。李开复大胆预测,中国将出现三大 AI 玩家,竞争愈发激烈。 SuperCLUE 发布《中文大模型基准测评 2025 年 3 月报告》,指出 2022 2025 年经历多阶段发展,国内外模型差距缩小。测评显示 o3mini总分领先,国产模型表现亮眼,如 DeepSeekR1 等在部分能力上与国际领先模型相当,且小参数模型潜力大。性价比上,国产模型优势明显。DeepSeek 系列模型深度分析表明,其 R1 在多方面表现出色,蒸馏模型实用性高,不同第三方平台的联网搜索和稳定性有差异。 以上信息来源包括: 《》 《》 《》
2025-03-26
现在Ai作图用什么?还是以前的Stable Diffusion吗?还是又出现了新的开源软件?
目前在 AI 作图领域,Stable Diffusion 仍然是常用的工具之一。Stable Diffusion 是 AI 绘画领域的核心模型,能够进行文生图和图生图等图像生成任务,其完全开源的特点使其能快速构建强大繁荣的上下游生态。 除了 Stable Diffusion,也出现了一些新的相关开源软件和工具,例如: :Stability AI 开源的 AI 图像生成平台。 :拥有超过 700 种经过测试的艺术风格,可快速搜索查找各类艺术家,并支持一键复制 Prompt。 同时,市面上主流的 AI 绘图软件还有 Midjourney,其优势是操作简单方便,创作内容丰富,但需要科学上网并且付费。如果您想尝试使用 Stable Diffusion,可以参考 B 站【秋葉 aaaki】这个 Up 主的视频了解具体的安装方法。
2025-03-24
我是一位程序开发小白,不会用代码开发程序。我现在有一台安装Window 11操作系统的笔记本电脑,配置为14代i7CPU、32G内存、1TB硬盘、1张RTX4070显卡。我想部署一套本地的大模型+智能体+知识库。我要怎么样才能实现无代码部署,请列出详细的安装步骤。
以下是为您提供的无代码部署本地大模型、智能体和知识库的详细安装步骤: 1. 硬件评估:您的笔记本电脑配置为 14 代 i7 CPU、32G 内存、1TB 硬盘、1 张 RTX4070 显卡,基本满足部署要求。但需要注意,运行内存最低 32GB,越高越好,最低配可能会经常爆显存。建议将软件和模型部署在 SSD(固态硬盘)上,以提高加载模型的速度。 2. 选择合适的部署工具:ComfyUI 是一个相对配置要求较低、系统资源占用少、出图速度快的工具。它最低可在小于 3G 的 GPU 上运行,甚至没有 GPU 光用 CPU 也可以,但速度极慢。SDXL 出来后提高了运行配置,最低需要 8GB 显存+32GB 运行内存,12GB 流畅运行,推荐 16GB 以上。 3. 安装准备:如果您的电脑能顺畅清晰地玩 3A 游戏,那么运行相关部署工具一般也没问题。 4. 预算和需求:根据您的需求和预算来选择合适的配置。例如,如果有做 AIGC 视频、建模渲染和炼丹(lora)的需求,可能需要更高的配置。 请注意,以上步骤仅为参考,实际部署过程可能会因具体情况而有所不同。
2025-03-26
我现在正在使用fedora操作系统,日常场景是办公、学习、娱乐和一些简单的编程。有哪些ai工具适合我
以下是一些适合您在 Fedora 操作系统上使用的 AI 工具,可满足您办公、学习、娱乐和简单编程的日常场景需求: 1. GitHub Copilot:由全球最大的程序员社区和代码托管平台 GitHub 联合 OpenAI 和微软 Azure 团队推出的 AI 编程助手。它支持和兼容多种语言和 IDE,可为程序员快速提供代码建议,帮助开发者更快、更少地编写代码。 2. 通义灵码:阿里巴巴团队推出的一款基于通义大模型的智能编程辅助工具,提供行级/函数级实时续写、自然语言生成代码、单元测试生成、代码注释生成、代码解释、研发智能问答、异常报错排查等能力。 3. CodeWhisperer:亚马逊 AWS 团队推出的 AI 编程软件,该代码生成器由机器学习技术驱动,可为开发人员实时提供代码建议。 4. CodeGeeX:智谱 AI 推出的开源的免费 AI 编程助手,该工具基于 130 亿参数的预训练大模型,可以快速生成代码,帮助开发者提升开发效率。 5. Cody:代码搜索平台 Sourcegraph 推出的一款 AI 代码编写助手,该工具借助 Sourcegraph 强大的代码语义索引和分析能力,可以了解开发者的整个代码库,不止是代码片段。 6. CodeFuse:蚂蚁集团支付宝团队为国内开发者提供智能研发服务的免费 AI 代码助手,该产品是基于蚂蚁集团自研的基础大模型进行微调的代码大模型。 7. Codeium:一个由 AI 驱动的编程助手工具,旨在通过提供代码建议、重构提示和代码解释来帮助软件开发人员,以提高编程效率和准确性。 更多辅助编程 AI 产品,还可以查看这里:https://www.waytoagi.com/category/65 。 以上工具都可以帮助您提高编程效率,但是每个工具的功能和适用场景可能会有所不同,您可以根据自己的需求来选择最适合您的工具。希望这些信息对您有所帮助!
2025-03-12
我现在正在使用fedora操作系统,日常场景是办公、学习和一些简单的编程。有哪些ai工具适合我
以下是一些适合您在 Fedora 操作系统上用于办公、学习和简单编程场景的 AI 工具: 1. GitHub Copilot:由全球最大的程序员社区和代码托管平台 GitHub 联合 OpenAI 和微软 Azure 团队推出的 AI 编程助手。它支持和兼容多种语言和 IDE,可为程序员快速提供代码建议,帮助开发者更快、更少地编写代码。 2. 通义灵码:阿里巴巴团队推出的一款基于通义大模型的智能编程辅助工具,提供行级/函数级实时续写、自然语言生成代码、单元测试生成、代码注释生成、代码解释、研发智能问答、异常报错排查等能力。 3. CodeWhisperer:亚马逊 AWS 团队推出的 AI 编程软件,该代码生成器由机器学习技术驱动,可为开发人员实时提供代码建议。 4. CodeGeeX:智谱 AI 推出的开源的免费 AI 编程助手,该工具基于 130 亿参数的预训练大模型,可以快速生成代码,帮助开发者提升开发效率。 5. Cody:代码搜索平台 Sourcegraph 推出的一款 AI 代码编写助手,该工具借助 Sourcegraph 强大的代码语义索引和分析能力,可以了解开发者的整个代码库,不止是代码片段。 6. CodeFuse:蚂蚁集团支付宝团队为国内开发者提供智能研发服务的免费 AI 代码助手,该产品是基于蚂蚁集团自研的基础大模型进行微调的代码大模型。 7. Codeium:一个由 AI 驱动的编程助手工具,旨在通过提供代码建议、重构提示和代码解释来帮助软件开发人员,以提高编程效率和准确性。 更多辅助编程 AI 产品,还可以查看这里:https://www.waytoagi.com/category/65 。 每个工具的功能和适用场景可能会有所不同,您可以根据自己的需求来选择最适合您的工具。希望这些信息对您有所帮助!
2025-03-12
AI属于电脑操作系统吗?AI是如何学习的?
AI 不属于电脑操作系统。AI 是人工智能的简称,它的学习方式有多种,主要包括以下几种: 1. 机器学习:这是让电脑找规律学习的方式,包括监督学习、无监督学习和强化学习。 监督学习:使用有标签的训练数据,算法的目标是学习输入和输出之间的映射关系,包括分类和回归。 无监督学习:学习的数据没有标签,算法自主发现规律,经典任务如聚类,比如让模型根据一堆新闻文章的主题或内容特征分成具有相似特征的组。 强化学习:从反馈里学习,以最大化奖励或最小化损失,类似训小狗。 2. 深度学习:这是一种参照人脑的方法,具有神经网络和神经元,因为有很多层所以叫深度。神经网络可以用于监督学习、无监督学习、强化学习。 3. 生成式 AI:可以生成文本、图片、音频、视频等内容形式。 4. 大语言模型:如谷歌的 BERT 模型,可用于语义理解(不擅长文本生成),像上下文理解、情感分析、文本分类等。 2017 年 6 月,谷歌团队发表论文《Attention is All You Need》,首次提出了 Transformer 模型,它完全基于自注意力机制(SelfAttention)来处理序列数据,而不需要依赖于循环神经网络(RNN)或卷积神经网络(CNN)。Transformer 比 RNN 更适合处理文本的长距离依赖性。
2024-12-04