以下是关于四轮腿机器人的相关资料:
宇树科技在该领域的情况:
具身智能方面:
云+端侧的机器人能力云端协同+端侧超脑的协同平台宇树四足机器人推动Al+机器人技术标准化、模块化、智能化,实现快速、低成本落地基于企业训练数据完善深度学习训练模型及预测代码,通过四足机器人完成救援场景任务执行科大讯飞iFLY TEKP飞桨谷歌AI Labx宇树机器人超脑平台动作重新定位动作模仿领域自适应强化学习算法帮助机器人真实模仿各运动形态,实现高性能仿生V Google AI2.7产品能力出众,多场景头部客户落地验证Unitree Robotics劳动力缺口巨大,人工巡检危险性高,传统机器巡检效率低下、场景受限·仍以人工巡检为主,以电力巡检为例,线路运检人员的年均增长率不足3%,巡检人员缺员高达34%工作环境危险、场景复杂,传统巡检机器人巡检区域范围受限,漏检率高户外环境恶劣高压高磁/恶劣气象高频巡检周期完成读数、温度、外观、声音等监测特种场景环境高危,人力难以适应,通过率低消防场景多烧、爆炸发生,常伴随化危品及放射物质泄漏,人员无法进入,救援及时性低特种行业明塌场景人力与传统设备通过性低,缺乏有效勘探及数据采集设备做出预判地形复杂高危能见度低狭小空间难以展开有效救援高性能通讯定位、2h续航、20cm越障
具身智能,即“具身+智能”,是将机器学习算法适配至物理实体,从而与物理世界交互的人工智能范式。以ChatGPT为代表的“软件智能体”(或称“离身智能体”)使用大模型通过网页端、手机APP与用户进行交互,能够接受语音、文字、图片、视频的多种模态的用户指令,从而实现感知环境、规划、记忆以及工具调用,执行复杂的任务。在这些基础之上,具身智能体则将大模型嵌入到物理实体上,通过机器配备的传感器与人类交流,强调智能体与物理环境之间的交互。通俗一点讲,就是要给人工智能这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。这个“身体”可以是一部手机,可以是一台自动驾驶汽车。而人形机器人则是集各类核心尖端技术于一体的载体,是具身智能的代表产品。具身智能的三要素:本体、智能、环境具身智能的三要素:“本体”,即硬件载体;“智能”,即大模型、语音、图像、控制、导航等算法;“环境”,即本体所交互的物理世界。本体、智能、环境的高度耦合才是高级智能的基础。不同环境下的会有不同形态的硬件本体以适应环境。比如室内平地更适用轮式机器人,崎岖不平的地面更适用四足机器人(机器狗)。在具身智能体与环境的交互中,智能算法可以通过本体的传感器以感知环境,做出决策以操控本体执行动作任务,从而影响环境。在智能算法与环境的交互中还可以通过“交互学习”和拟人化思维去学习和适应环境,从而实现智能的增长。具身智能的四个模块:感知-决策-行动-反馈一个具身智能体的行动可以分为“感知-决策-行动-反馈”四个步骤,分别由四个模块完成,并形成一个闭环。
发布Aliengo四足机器人,定位行业功能性四足机器人,采用了全新设计的动力系统,更轻量集成,一体化机身设计。LaikagoA1硕士期间,CEO王兴兴独立开发了低成本外转子无刷电机驱动的高性能四足机器人Xdog,开创了全球低成本高性能四足机器人方案的技术先河;2016年,创立宇树科技20222022.02《元宵晚"泰哥"亮相2022.04推出PUMP健身泵,其为为歌核心动力源自机器人关节力控技术,开启随时随地、短时高效、科学健身模式。Go1Ongoing20212021.06,发布伴随仿生机器人Go1,以其超低价格和优秀的感知运动能力,成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。2023泰哥2023.04发布仿生4D激光雷达L1,具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景。Go 1升级版&行业版、人形机器人等产品。敬请期待…友商对比Unitree RoboticsUnitreeBoston Dynamics品牌成立时间2016年1992年数千台年出货量小数百台产业链自研能力全栈自研