Navigate to WaytoAGI Wiki →
Home/Question List/Question Detail

四轮腿机器人资料

Answer

以下是关于四轮腿机器人的相关资料:

宇树科技在该领域的情况:

  • 推动了 AI + 机器人技术的标准化、模块化、智能化,实现快速、低成本落地。
  • 基于企业训练数据完善深度学习训练模型及预测代码,通过四足机器人完成救援场景任务执行。
  • 其四足机器人产品能力出众,多场景头部客户落地验证。
  • 发布了 Aliengo 四足机器人,采用全新设计的动力系统,更轻量集成,一体化机身设计。
  • 其 CEO 王兴兴在硕士期间独立开发了低成本外转子无刷电机驱动的高性能四足机器人 Xdog,开创了全球低成本高性能四足机器人方案的技术先河,并于 2016 年创立宇树科技。
  • 2021 年 6 月发布伴随仿生机器人 Go1,以超低价格和优秀的感知运动能力,成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。2022 年 2 月“泰哥”亮相,2022 年 4 月推出 PUMP 健身泵。2023 年 4 月发布仿生 4D 激光雷达 L1。未来还将推出 Go 1 升级版、行业版、人形机器人等产品。

具身智能方面:

  • 具身智能是将机器学习算法适配至物理实体,从而与物理世界交互的人工智能范式。以 ChatGPT 为代表的“软件智能体”使用大模型通过网页端、手机 APP 与用户进行交互,具身智能体则将大模型嵌入到物理实体上,通过机器配备的传感器与人类交流,强调智能体与物理环境之间的交互。通俗讲就是给人工智能装上“身体”,人形机器人是具身智能的代表产品。
  • 具身智能的三要素包括“本体”(硬件载体)、“智能”(大模型、语音、图像、控制、导航等算法)、“环境”(本体所交互的物理世界),本体、智能、环境的高度耦合是高级智能的基础,不同环境下会有不同形态的硬件本体适应环境,比如室内平地适用轮式机器人,崎岖不平地面适用四足机器人。
  • 具身智能的行动分为“感知 - 决策 - 行动 - 反馈”四个步骤,分别由四个模块完成,并形成一个闭环。
Content generated by AI large model, please carefully verify (powered by aily)

References

宇树科技-商业计划书.pdf

云+端侧的机器人能力云端协同+端侧超脑的协同平台宇树四足机器人推动Al+机器人技术标准化、模块化、智能化,实现快速、低成本落地基于企业训练数据完善深度学习训练模型及预测代码,通过四足机器人完成救援场景任务执行科大讯飞iFLY TEKP飞桨谷歌AI Labx宇树机器人超脑平台动作重新定位动作模仿领域自适应强化学习算法帮助机器人真实模仿各运动形态,实现高性能仿生V Google AI2.7产品能力出众,多场景头部客户落地验证Unitree Robotics劳动力缺口巨大,人工巡检危险性高,传统机器巡检效率低下、场景受限·仍以人工巡检为主,以电力巡检为例,线路运检人员的年均增长率不足3%,巡检人员缺员高达34%工作环境危险、场景复杂,传统巡检机器人巡检区域范围受限,漏检率高户外环境恶劣高压高磁/恶劣气象高频巡检周期完成读数、温度、外观、声音等监测特种场景环境高危,人力难以适应,通过率低消防场景多烧、爆炸发生,常伴随化危品及放射物质泄漏,人员无法进入,救援及时性低特种行业明塌场景人力与传统设备通过性低,缺乏有效勘探及数据采集设备做出预判地形复杂高危能见度低狭小空间难以展开有效救援高性能通讯定位、2h续航、20cm越障

一篇具身智能的最新全面综述!(上)

具身智能,即“具身+智能”,是将机器学习算法适配至物理实体,从而与物理世界交互的人工智能范式。以ChatGPT为代表的“软件智能体”(或称“离身智能体”)使用大模型通过网页端、手机APP与用户进行交互,能够接受语音、文字、图片、视频的多种模态的用户指令,从而实现感知环境、规划、记忆以及工具调用,执行复杂的任务。在这些基础之上,具身智能体则将大模型嵌入到物理实体上,通过机器配备的传感器与人类交流,强调智能体与物理环境之间的交互。通俗一点讲,就是要给人工智能这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。这个“身体”可以是一部手机,可以是一台自动驾驶汽车。而人形机器人则是集各类核心尖端技术于一体的载体,是具身智能的代表产品。具身智能的三要素:本体、智能、环境具身智能的三要素:“本体”,即硬件载体;“智能”,即大模型、语音、图像、控制、导航等算法;“环境”,即本体所交互的物理世界。本体、智能、环境的高度耦合才是高级智能的基础。不同环境下的会有不同形态的硬件本体以适应环境。比如室内平地更适用轮式机器人,崎岖不平的地面更适用四足机器人(机器狗)。在具身智能体与环境的交互中,智能算法可以通过本体的传感器以感知环境,做出决策以操控本体执行动作任务,从而影响环境。在智能算法与环境的交互中还可以通过“交互学习”和拟人化思维去学习和适应环境,从而实现智能的增长。具身智能的四个模块:感知-决策-行动-反馈一个具身智能体的行动可以分为“感知-决策-行动-反馈”四个步骤,分别由四个模块完成,并形成一个闭环。

宇树科技-商业计划书.pdf

发布Aliengo四足机器人,定位行业功能性四足机器人,采用了全新设计的动力系统,更轻量集成,一体化机身设计。LaikagoA1硕士期间,CEO王兴兴独立开发了低成本外转子无刷电机驱动的高性能四足机器人Xdog,开创了全球低成本高性能四足机器人方案的技术先河;2016年,创立宇树科技20222022.02《元宵晚"泰哥"亮相2022.04推出PUMP健身泵,其为为歌核心动力源自机器人关节力控技术,开启随时随地、短时高效、科学健身模式。Go1Ongoing20212021.06,发布伴随仿生机器人Go1,以其超低价格和优秀的感知运动能力,成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。2023泰哥2023.04发布仿生4D激光雷达L1,具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景。Go 1升级版&行业版、人形机器人等产品。敬请期待…友商对比Unitree RoboticsUnitreeBoston Dynamics品牌成立时间2016年1992年数千台年出货量小数百台产业链自研能力全栈自研

Others are asking
社群机器人
以下是关于社群机器人的相关内容: 制作 Coze 社群机器人的大致流程看似步骤繁多,但由于 Coze 本身的设计和强大的社区力量,实际操作并不复杂,关键是要“迈出第一步”。在制作过程中,与社区成员设计方案时的深入讨论、在 Coze 平台上灵活组装功能时的高效畅快以及在不断调试优化中见证机器人成长,都充满乐趣。未来会有更多社区加入制作社群机器人的行列,让更多人感受 AI 智能体的魅力,那时的社群机器人不仅是助手,更是凝聚社区集体智慧的伙伴。目前的社区机器人还有不足,作者会继续优化,看其能否更好地服务社区。 如果对学习 Coze 和 AI Agent 有兴趣,可以加入免费的 AI Agent 共学群,该群组会基于 WaytoAGI 社区等高质量信息源分享相关玩法、经验和前沿资讯。可搜索微信号 Andywuwu07 或扫描二维码加微信,备注 AI 共学以便被拉入群。 此外,以综合服务的社群机器人为例,一个好的文章或复杂任务不是一次 AI 工作就能完成的,需要任务拆解,比如对用户问题做意图判断,根据意图将线路转接到正确的专属 AI 机器人那里,整个过程称为工作流,通过搭建工作流来完成复杂任务。
2025-04-15
MacBook 如何做一个 RPA 机器人
以下是在 MacBook 上制作 RPA 机器人的详细步骤: 搭建前准备: 硬件准备: MacBook(需能科学上网) 一部 iPhone 手机 主板 Arduino UNO R4 Wifi(200RMB) 舵机 9g(32RMB) 杜邦线,公对公 7 条(手残党可多备) (可选)八爪鱼支架(10RMB) (二选一)usbtypeC 转接头,或一根两头 typeC 的线 Arduino UNO R4 WIFI 开发板 MG90s/SG90 舵机 9g 云台支架 可选八爪鱼手机支架 杜邦线公对公 搭建步骤: 完成代码: 在 Github 上下载完整代码。 根据需求修改文件: 【必改】在 head.py 中找到填写主板串口的地方,改成串口地址(可通过主板写入的第 3 步里的小字或 Tools>Get Board Info 重新查询,复制 sn 号替换 usbmodem 后面的编码)。 【必改】查询 iPhone 的 ip 地址,填到 talk.py 里(iPhone 设置>无线局域网>点击当前 wifi 旁的感叹号>找到 ipv4 地址里写的 ip 地址)。 【必改】把 open ai key 填到 talk.py 里。 【可选】在 talk.py 里,可以修改: Openai 调用的 model。 system prompt(机器人的人设)。 机器人的音色。 录音的设置。 【可选】在 head.py 里,可以修改不对话后,等待多久恢复人脸追踪。 运行程序: 在 MacBook 上按下 command+space(空格)打开一个新的终端,依次输入如下代码(每一次代码运行完以后再输入下一个),全部完成后,关闭端口。 将 iPhone 的屏幕关闭时间设置为 5 分钟或永不。 打开 iPhone 的 pythonista 并复制 face.py 的代码进去,运行。注意:每一次如果需要重新运行 pythonista,请先杀后台再运行,否则会因为端口已经被占用而无法播放声音。 找到下载下来的 AIinhindsightGPTEmbodimentRobot 文件夹,control+单击文件夹,选择最后一项“新建位于文件夹位置的终端端口”。 将 arduino R4 与 MacBook 相连,在终端中输入以下代码,运行后程序会申请一次摄像头权限,点击允许,然后出现运行失败,再运行一次即可。这个程序一旦运行,无法自然退出,建议直接拔掉 R4 的线或者终端输入 control+c 或者直接关闭终端,但多强制退出几次以后运行就会卡住需要重启或清进程。 再次在 AIinhindsightGPTEmbodimentRobot 文件夹,control+单击文件夹,选择最后一项“新建位于文件夹位置的终端端口”,在终端中输入以下代码,运行后程序会申请一次录音权限,点击允许,然后出现运行失败,再运行一次即可。如果运行中出现任何报错,将本文档,代码,报错信息给到 GPT4,让他帮助你就好~可能是有一些库没有预装。 把 talk.py 的终端放在最前面你能看到,出现 recording...的时候就可以说话了。 三个程序同时运行、iPhone 和 MacBook 在同一 wifi,iPhone 没有调静音的情况下,就可以正常对话啦。
2025-04-11
怎么搭建微信机器人?
以下是搭建微信机器人的步骤: 1. 登录成功后,找另一个人私聊或者在群中@您,就可以看到机器人的正常回复,此时表示已通。 2. 如果想为这个 AI 赋予提示词,可以返回相应步骤进行更改。例如在“目录 4 里的第 17 步”或“第三章,第 7 步”,其中双引号内的 value 部分,便是设置 AI 提示词的地方。 3. 此后,进行任何更改,都需要重新打印登陆二维码。并且一个月内,不要上来就加好友、最好不要私聊聊天。 4. 报错"wxsid"是因为微信未实名,实名即可解决。 5. 如果没有手机登录,可以使用夜神模拟器模拟手机登录。 6. 重新在“文件”的【终端】里,直接输入 nohup python3 app.py&tail f nohup.out 重新扫码登录。 7. 多次重新登录后,就在宝塔“首页右上角点击重启,重启一下服务器”,清理进程。 8. 熟悉 linux 操作的话,也可以通过重启进程的方式来重启服务。 9. 如果想退出机器人,在手机微信上找到桌面版已登录的信息,点击退出桌面版即可。 此外: 1. Link AI 提供的 100 个,合计 3500 万 GPT3.5 Token 的礼品码。可以用来实现画图、搜索、识图等功能,COW 插件里几乎都支持使用 LinkAI 平台。完成机器人搭建,机器人拉群里,领兑换码。 2. 添加微信,拉您进机器人群,先行体验。 如果您仍旧遇到问题,可以先查询社区知识库,或者加“通往 AGI 之路”群,社区小伙伴们会尽力帮助。也可以加 Stuart 个人微信询问。
2025-04-11
创建飞书ai机器人
创建飞书 AI 机器人的步骤如下: 1. 工作流搭建: 打开 Comfyui 界面后,右键点击界面,即可找到 Comfyui LLM party 的目录,您既可以学习如何手动连接这些节点,从而实现一个最简单的 AI 女友工作流,也可以直接将工作流文件拖拽到 Comfyui 界面中一键复刻。 2. 飞书机器人创建: 飞书应用建立: 在中创建自建应用。 进入应用获取 app_id 与 app_secret。 添加应用能力>开启机器人应用能力。 权限管理>消息与群组>选择需要的权限打开。 安全设置>将 comfyUI 运行的电脑 IP 加入白名单。 发布机器人以应用生效。 获取群组或用户 id: 要先把创建的机器人拉到群组中或者拉进私聊。 飞书开发平台找到发送消息的开发文档。 右侧点击获取 token。 选择 receive id type,chat_id 对应群组,open_id 与 user_id 对应个人,点击选择成员,复制对应的 id 即可。 如果需要让机器人发送语音,需要自行在电脑上安装 ffmpeg 。
2025-04-11
微信机器人如何配置
微信机器人的配置步骤如下: 1. sum4all 配置 进入插件目录:/root/chatgptonwechat/plugins 找到 sum4all 插件目录下的 config.json.template,复制并粘贴重命名为:config.json 注册并获取 sum4all key:https://pro.sum4all.site/register?aff=T6rP ,新用户注册有送免费额度,大家先使用这个进行试用,后续可改为自己的 openAI key。 把复制的 key,粘贴到 sum4all 的 config.json 文件内。(上方有功能阐述,你想要哪个,就把哪个改成 ture) 2. Apilot 配置 进入插件目录:/root/chatgptonwechat/plugins 找到 Apilot 文件下的 config.json.template,复制并粘贴重命名为:config.json 去 https://admin.alapi.cn/account/center 注册,并复制 key 把复制来的 key,粘贴进入。保存。 3. 分段对话配置替换 找到这个路径:/root/chatgptonwechat/channel/wechat,直接下载以下文件进行替换。 此外,微信的配置相对较简单,只需要主项目的 config.json 文件看看是否有"channel_type"参数,参数值为:"wx",即:"channel_type":"wx"。完成以上所有配置部分后,可以准备启动步骤了: 使用 nohup 命令在后台运行程序。 执行完启动脚本,等待 30s 左右,会看到终端有一个微信登录的二维码,微信扫码登录。 如果您想使用更多辅助功能,比如使用总结文件能力,总结网页内容能力,此时需要安装各种插件。这部分配置查看插件配置管理部分。
2025-04-10
利用飞书多维表格,做一个类似于客服机器人 可以怎么做?
利用飞书多维表格做一个类似于客服机器人,可以按照以下步骤进行: 1. 创建一个拟人化的 bot,比如起名叫青青,设定其为人设是一个可爱有趣的少女,擅长回答各种刁钻的问题。完成 BOT 捏好后点击发布。 2. 发布时配置飞书多维表格: 输出为文本时,第一步配置为文本。 配置多维表格输入表单,选择用控件的字段选择器,给字段标题随便起个名字如“question”。 在完善捷径的商家信息这里,可以选择全量发布,也可以选择仅自己可用。为了审核快一些,可以选择仅自己可用。等审核通过之后,就可以在飞书多维表格里面看到发布成功。 3. 还可以探索字段捷径的各种玩法(不含 bot),比如直接创建一个多维表格,第一列是几个成语,第二列是 AI 字段捷径生成的对成语的解释。左边输入一列,比如一列成语,右边配置 AI 字段。 此外,还有一些相关信息供您参考: “Show Me 扣子 AI 挑战赛大消费行业专场圆满落幕,探索 AI 与大消费行业的深度结合”中提到了一些相关作品,如帮助企业快速建立产品智能客服体系、ERP 高智版:扣子销售订单管理大师、亚马逊商品评论智析、AI 电商设计师等。 2024 年历史更新(归档)中包含了关于飞书多维表格字段捷径配置 COZE 的 BOT 青青的相关内容。
2025-04-08
哪里可以搜到dify的相关学习资料
以下是一些可以搜到 Dify 相关学习资料的途径: 1. 您可以通过以下链接获取相关学习资料:https://docs.dify.ai/v/zhhans/gettingstarted/installselfhosted/dockercompose 。这些命令通常在宝塔面板的终端安装,若想了解命令的含义,可直接询问 AI 。 2. 微信文章: ,该文章介绍了如何在几分钟内使用 Dify 平台快速定制网站的 AI 智能客服,即使是非技术人员也能操作。 请注意,以上内容由 AI 大模型生成,请仔细甄别。
2025-04-10
AI在人力资源中的实践应用资料
以下是关于 AI 在人力资源中的实践应用资料: 在人力资源管理领域,AI 的应用覆盖了多个环节,显著提高了工作效率。 在招聘初期,AI 可用于职位描述生成、简历分析、面试题设计等方面。 在员工绩效评估中,AI 能够分析员工工作表现,识别绩效趋势和提升点,为管理层提供数据支持的绩效反馈。 在员工培训与发展方面,AI 也能发挥作用。 相关报告推荐: 《》预测,随着技术进步,AI 将进一步推动个性化人力资源管理,创造无人值守的 HR 平台,推动企业持续发展。 此外,在全行业中,基础办公提效如 ppt、excel、会议报告、策划会、文案包装、图文海报、客服机器人 bot 等,都可以从【单个任务 task>角色 role>角色间协同 collaboration】显著提高工作效率。
2025-03-31
我是一名0基础的AI使用者,如果我需要熟练的搭建自己coze来完成一些业务工作,我的学习路径是什么样的?可以为我推荐一个学习计划,包括学习的资料获取途径和资料推荐吗?
以下是为您推荐的从 0 基础学习搭建自己的 Coze 来完成业务工作的学习路径和学习计划: 学习路径: 1. 了解 Coze AI 应用的背景和现状,包括其发展历程、适用场景和当前的局限性。 2. 熟悉创建 AI 应用的操作界面,包括学习业务逻辑和用户界面的搭建。 3. 掌握前端和后端的基础知识,了解其在 Coze 应用中的作用。 4. 学习容器的操作和页面布局技巧。 学习计划: 1. 资料获取途径:可以通过飞书知识库获取相关学习资料。 2. 资料推荐: “90 分钟从 0 开始打造你的第一个 Coze 应用:证件照 2025 年 1 月 18 日副本”,其中包含智能纪要和智能章节,详细介绍了 Coze 应用的创建过程、界面讲解、前端与后端基础及界面组件布局、容器操作与页面布局等内容。 (筹划中)「Agent 共学」之“两天学会用 AI 建站”,其中的共学日程表可能会提供相关的学习安排和指导。 在学习过程中,建议您重点熟悉桌面网页版的用户界面,按照资料中的步骤逐步实践,遇到问题及时查阅资料或寻求帮助。祝您学习顺利!
2025-03-31
帮我提取五份关于基础AI或者大数据学习的资料,我给发电厂的领导学习
很抱歉,目前没有为您找到五份关于基础 AI 或者大数据学习的具体资料。但您可以通过以下途径获取相关资料: 1. 在线教育平台,如 Coursera、EdX 等,上面有许多关于 AI 和大数据的基础课程。 2. 相关的专业书籍,例如《人工智能:一种现代方法》《大数据时代》等。 3. 学术期刊网站,如 IEEE Xplore、ScienceDirect 等,能获取最新的研究成果和技术报告。 4. 知名科技公司的技术博客,如谷歌、微软等,它们会分享一些实用的技术见解和案例。 5. 相关的开源项目网站,如 GitHub,从中可以了解实际的项目代码和实现方法。
2025-03-28
MCP是什么 ?通往AGI之路中有相关的学习资料吗?
MCP(模型上下文协议)是由 Anthropic 于 2024 年 11 月推出的一项创新标准。它旨在实现大语言模型与第三方数据源的无缝连接,通过支持内容存储库、业务工具和开发环境等多种外部服务,让 AI 模型获取更丰富的上下文信息,从而生成更加精准、相关的智能回答。 Lark 认为,用一句话概括,MCP 是一种通用的方式,向各类大语言模型提供数据源和工具。官网解释:MCP 是一个开放协议,用于标准化应用程序向大语言模型提供上下文的方式,可以将其想象成 AI 应用程序的 USBC 接口。 此外,还有文章介绍了如何通过 MCP 连接 Claude 3.7 与 Blender,实现一句话生成 3D 场景的功能。随着 MCP 的崛起,AI 不再是数据孤岛,未来的 AI 智能体将能自主完成更复杂的任务,开启创作的新纪元。
2025-03-25
请推荐一份学习rag的资料
以下是为您推荐的学习 RAG(RetrievalAugmented Generation,检索增强生成)的资料: 1. 《RetrievalAugmented Generation for Large Language Models:A Survey》(https://arxiv.org/pdf/2312.10997.pdf),该资料对 RAG 进行了较为全面的介绍和分析。 2. 关于新知识的学习,您可以参考“胎教级教程:万字长文带你理解 RAG 全流程”。其中提到可以通过 Claude 帮助了解细节概念,然后再通过 Coze 搭建 Demo 来实践学习。还不知道 Coze 是什么的同学可以看公开分享: 。 3. 了解“RAG 是什么?”:RAG 是一种结合检索和生成能力的自然语言处理架构,旨在为大语言模型提供额外的、来自外部知识源的信息。通过检索模式为大语言模型的生成提供帮助,使生成的答案更符合要求。同时,还介绍了大模型存在的缺点以及 RAG 的优点,如数据库对数据存储和更新稳定、敏捷、可解释等。 希望这些资料对您学习 RAG 有所帮助。
2025-03-25