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AI在未来运用在人形机器人上能实现什么

Answer

在未来,AI 运用在人形机器人上能够实现以下方面:

  1. 为人类生活带来更智能、更便捷的体验,提供各种生活服务和生产制造服务。
  2. 打造能够与人类建立深度互动的智能体,自主处理与复杂物理世界的交互。
  3. 利用端到端的 AI 运动控制技术驱动软硬件一体化的机器人系列产品,开发在真实世界中生产、制造以及服务的人形机器人产品。
  4. 拥有先进的计算机视觉算法、人工智能算法、控制和路径规划算法,对 3D 物体的姿势估计具有出色的感知能力。
  5. 可以为机器人提供模仿训练数据,人形机器人可能在人类世界中更加有用,部署更加高效。
  6. 借助相关技术,人形机器人能够从少量人类演示中学习,帮助完成日常任务,通过观察模仿人类的运动。
  7. 由全新的机器人芯片提供支持,实现更强大的智能功能。
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References

受邀参加了智谱 AI Z Demo Day,让我再一次相信 AGI!

[title]受邀参加了智谱AI Z Demo Day,让我再一次相信AGI![heading1]#3.星火燎原之势,他们“大有所为”通过AI边缘设备、智能项圈、AI辅助诊疗系统为宠物提供系统化健康解决方案项目陈述重庆绮算法科技有限公司是重庆市政府重点引入的一家AI大数据服务商,公司在重庆、上海、深圳、美国匹兹堡、费城设有研发中心和分支机构。公司以“让宠物活得更健康、活得得更好”为目标,以“AI芯片加速卡”、“智能硬件”、“AI诊疗系统”为手段,研发了首个深度学习智能项圈、首个可解释AI诊疗系统均已实际落地。通过“AI硬件+软件”构建起宠物画像,提供包括但不限于宠物行为、病理、生理、消费等多模态数据解决方案。为2C(消费者)和2B(企业)提供宠物健康消费全生命周期的市场赋能解决方案。动易科技项目简介公司是一家致力于创造一款为AI而生的通用人形机器人的公司,为人类生活带来更智能、更便捷的体验。通过先进的人工智能技术和机器人工程学,打造出能够与人类建立深度互动的智能体,在机器人本体方面,将主要面向AI而设计双足机器人,具有稳定性基础特征,以及高动态拟人化的动作,能够自主处理与复杂物理世界的交互;作为在大模型的应用载体,情感的表达体,帮助构建世界模型,实现通用人工智能体。我们相信,在未来的智能时代,人形机器人将成为人类生活中不可或缺的一部分,为人们提供各种生活服务和生产制造服务。项目陈述产品方向上,公司利用端到端的AI运动控制技术驱动的软硬件一体化的机器人系列产品,开发利用物理智能真实世界中生产、制造以及服务的人形机器人产品。

黄仁勋在AI界超级碗GTC2024的主旨演讲: 精华及全文(附视频)

[title]黄仁勋在AI界超级碗GTC2024的主旨演讲:精华及全文(附视频)今天的机器人最常用的是机械手臂。制造手臂,它们还预先编程了计算机视觉算法、人工智能算法、控制和路径规划算法,这些算法是几何感知的,计算量非常大。我们已经使这些库达到了加速,所以我们拥有世界上第一个加速运动规划器,这是几何感知的。你把它提出了一个新的计划并围绕它进行了阐述,它对3D物体的姿势估计具有出色的感知能力。它不仅不是2D的姿势,而是3D的姿势,所以它必须想象周围有什么以及如何最好地抓住它,以便基金会摆出抓地力的姿势。这种关节算法现在可用,我们称之为Isaac操纵器,它们也可以在视频计算机上运行。我们正在进行一些真正伟大的工作,关于下一代机器人技术。下一代机器人技术可能会是人形机器人。我们现在拥有必要的技术,正如我之前所描述的。想象一下所需的技术。广义的人类机器人技术在某种程度上可能更容易,原因是我们有更多的机器人技术。我们可以为机器人提供模仿训练数据。因为我们是以非常相似的方式构建的,所以人类机器人很可能在我们的世界中更加有用。我们创造了一个可以互操作并很好地工作的世界,我们建立工作站、制造和物流的方式是为人类设计的,因此这些人类或机器人的部署可能会更加高效。我们正在创建整个堆栈,就像我们与其他人一样。从顶部开始,从观看视频“Human”中学习的基础模型。示例可以是视频形式,也可以是虚拟现实形式,然后我们为其创建了一个健身房,称为艾萨克强化学习健身房。这使得人形机器人能够学习如何适应物理世界,然后是一台令人难以置信的计算机,这台计算机将进入机器人汽车,这台计算机将在人类或机器人体内运行,称为雷神,它是为Transformer引擎设计的。

黄仁勋在AI界超级碗GTC2024的主旨演讲: 精华及全文(附视频)

[title]黄仁勋在AI界超级碗GTC2024的主旨演讲:精华及全文(附视频)我们将其中的几个内容合并到一个视频中,您一定会喜欢看一下。这还不足以人类想象。我们必须发明、探索,并推动超出已完成的工作的相当多的细节。我们创造更智能、更快的机器人。我们推动它失败,所以它可以学习。我们教它然后帮助它自学。我们拓宽了它的理解,去迎接新的挑战。具有绝对的精度,并成功。我们让它感知、移动,甚至还有理由,所以它可以与我们分享我们的世界。这就是灵感引领我们下一个前沿的地方。这是NVIDIA项目组,人形机器人学习的通用基础模型。组模型将多模式指令和过去的交互作为输入,并生成机器人要执行的下一个动作。我们开发了Isaac实验室,一个机器人学习应用程序来训练Omniverse Isaac sim组。我们使用Osmo扩展了一种新的计算编排服务,该服务可以协调用于训练的DGX系统和用于模拟的OVX系统之间的工作流程。借助这些工具,我们可以在基于物理的模拟中训练团队,并将零射击转移到现实世界。团体模型将使机器人能够从少量人类演示中学习,因此它可以帮助完成日常任务。通过观察我们来模仿人类的运动。这是通过NVIDIA的技术实现的,这些技术可以从视频中理解人类,训练模型和模拟,并最终将它们直接部署到物理机器人上,将群组连接到大型语言模型,甚至允许它生成动作,通过遵循自然语言指令,你能给我一个高五吗?让我们高五。你能给我们一些很酷的动作吗?看看这个。所有这些令人难以置信的智能均由全新Jetson Thor机器人芯片提供支持,专为面向未来的团队而设计。通过Isaac lab,Osmo和Groot,我们正在为下一代人工智能提供构建模块。动力机器人。大小差不多。

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什么AI工具可以实现提取多个指定网页的更新内容
以下 AI 工具可以实现提取多个指定网页的更新内容: 1. Coze:支持自动采集和手动采集两种方式。自动采集包括从单个页面或批量从指定网站中导入内容,可选择是否自动更新指定页面的内容及更新频率。批量添加网页内容时,输入要批量添加的网页内容的根地址或 sitemap 地址然后单击导入。手动采集需要先安装浏览器扩展程序,标注要采集的内容,内容上传成功率高。 2. AI Share Card:能够一键解析各类网页内容,生成推荐文案,把分享链接转换为精美的二维码分享卡。通过用户浏览器,以浏览器插件形式本地提取网页内容。
2025-05-01
AI文生视频
以下是关于文字生成视频(文生视频)的相关信息: 一些提供文生视频功能的产品: Pika:擅长动画制作,支持视频编辑。 SVD:Stable Diffusion 的插件,可在图片基础上生成视频。 Runway:老牌工具,提供实时涂抹修改视频功能,但收费。 Kaiber:视频转视频 AI,能将原视频转换成各种风格。 Sora:由 OpenAI 开发,可生成长达 1 分钟以上的视频。 更多相关网站可查看:https://www.waytoagi.com/category/38 。 制作 5 秒单镜头文生视频的实操步骤(以梦 AI 为例): 进入平台:打开梦 AI 网站并登录,新用户有积分可免费体验。 输入提示词:涵盖景别、主体、环境、光线、动作、运镜等描述。 选择参数并点击生成:确认提示词无误后,选择模型、画面比例,点击「生成」按钮。 预览与下载:生成完毕后预览视频,满意则下载保存,不理想可调整提示词再试。 视频模型 Sora:OpenAI 发布的首款文生视频模型,能根据文字指令创造逼真且充满想象力的场景,可生成长达 1 分钟的一镜到底超长视频,视频中的人物和镜头具有惊人的一致性和稳定性。
2025-04-20
Ai在设备风控场景的落地
AI 在设备风控场景的落地可以从以下几个方面考虑: 法律法规方面:《促进创新的人工智能监管方法》指出,AI 的发展带来了一系列新的安全风险,如对个人、组织和关键基础设施的风险。在设备风控中,需要关注法律框架是否能充分应对 AI 带来的风险,如数据隐私、公平性等问题。 趋势研究方面:在制造业中,AI Agent 可用于生产决策、设备维护、供应链协调等。例如,在工业设备监控与预防性维护中,Agent 能通过监测传感器数据识别异常模式,提前通知检修,减少停机损失和维修成本。在生产计划、供应链管理、质量控制、协作机器人、仓储物流、产品设计、建筑工程和能源管理等方面,AI Agent 也能发挥重要作用,实现生产的无人化、决策的数据化和响应的实时化。
2025-04-20
ai视频
以下是 4 月 11 日、4 月 9 日和 4 月 14 日的 AI 视频相关资讯汇总: 4 月 11 日: Pika 上线 Pika Twists 能力,可控制修改原视频中的任何角色或物体。 Higgsfield Mix 在图生视频中,结合多种镜头运动预设与视觉特效生成视频。 FantasyTalking 是阿里技术,可制作角色口型同步视频并具有逼真的面部和全身动作。 LAM 开源技术,实现从单张图片快速生成超逼真的 3D 头像,在任何设备上快速渲染实现实时互动聊天。 Krea 演示新工具 Krea Stage,通过图片生成可自由拼装 3D 场景,再实现风格化渲染。 Veo 2 现已通过 Gemini API 向开发者开放。 Freepik 发布视频编辑器。 Pusa 视频生成模型,无缝支持各种视频生成任务(文本/图像/视频到视频)。 4 月 9 日: ACTalker 是多模态驱动的人物说话视频生成。 Viggle 升级 Mic 2.0 能力。 TestTime Training在英伟达协助研究下,可生成完整的 1 分钟视频。 4 月 14 日: 字节发布一款经济高效的视频生成基础模型 Seaweed7B。 可灵的 AI 视频模型可灵 2.0 大师版及 AI 绘图模型可图 2.0 即将上线。
2025-04-20
ai视频教学
以下是为您提供的 AI 视频教学相关内容: 1. 第一节回放 AI 编程从入门到精通: 课程安排:19、20、22 和 28 号四天进行 AI 编程教学,周五晚上穿插 AI 视频教学。 视频预告:周五晚上邀请小龙问露露拆解爆火的 AI 视频制作,视频在视频号上有大量转发和播放。 编程工具 tree:整合多种模型,可免费无限量试用,下载需科学上网,Mac 可拖到文件夹安装,推荐注册 GitHub 账号用于代码存储和发布,主界面分为工具区、AI 干活区、右侧功能区等。 网络不稳定处理:网络不稳定时尝试更换节点。 项目克隆与文件夹:每个项目通过在本地新建文件夹来区分,项目运行一轮一轮进行,可新建会话,终端可重开。 GitHub 仓库创建:仓库相当于本地项目,可新建,新建后有地址,可通过多种方式上传。 Python 环境安装:为方便安装提供了安装包,安装时要选特定选项,安装后通过命令确认。 代码生成与修改:在 tree 中输入需求生成代码,可对生成的代码提出修改要求,如添加滑动条、雪花形状、颜色等,修改后审查并接受。 2. AI 视频提示词库: 神秘风 Arcane:Prompt:a robot is walking through a destroyed city,,League of Legends style,game modelling 乐高 Lego:Prompt:a robot is walking through a destroyed city,,lego movie style,bright colours,block building style 模糊背景 Blur Background:Prompt:a robot is walking through a destroyed city,,emphasis on foreground elements,sharp focus,soft background 宫崎骏 Ghibli:Prompt:a robot is walking through a destroyed city,,Spirited Away,Howl's Moving Castle,dreamy colour palette 蒸汽朋克 Steampunk:Prompt:a robot is walking through a destroyed city,,fantasy,gear decoration,brass metal robotics,3d game 印象派 Impressionism:Prompt:a robot is walking through a destroyed city,,big movements
2025-04-20
ai写程序
以下是关于使用 AI 写程序的相关内容: 1. 对于技术纯小白: 从最基础的小任务开始,让 AI 按照最佳实践写一个 say hello 的示例程序,并解释每个文件的作用及程序运行的逻辑,以学会必备的调试技能。 若学习写 chrome 插件,可让 AI 按照最佳实践生成简单的示范项目,包含全面的典型文件和功能,并讲解每个文件的作用和程序运行的逻辑。若使用 o1mini,可在提示词最后添加生成创建脚本的要求,并请教如何运行脚本(Windows 机器则是 create.cmd)。 2. 明确项目需求: 通过与 AI 的对话逐步明确项目需求。 让 AI 帮助梳理出产品需求文档,在后续开发时每次新起聊天将文档发给 AI 并告知在做的功能点。 3. 在独立游戏开发中的经验: 单独让 AI 写小功能没问题,但对于复杂的程序框架,可把不方便配表而又需要撰写的简单、模板化、多调用 API 且牵涉小部分特殊逻辑的代码交给 AI。 以 Buff 系统为例,可让 AI 仿照代码写一些 Buff。但目前 Cursor 生成复杂代码需要复杂的前期调教,ChatGPT 相对更方便。 教 AI 时要像哄小孩,及时肯定正确的,指出错误时要克制,不断完善其经验。 4. 相关资源和平台: AI 写小游戏平台:https://poe.com/ 图片网站:https://imgur.com/ 改 bug 的网站:https://v0.dev/chat 国内小游戏发布平台:https://open.4399.cn/console/ 需要注意的是,使用 AI 写程序时,对于技术小白来说,入门容易但深入较难,若没有技术背景可能提不出问题,从而影响 AI 发挥作用。
2025-04-19
你好,我想训练一个自己的专属模型,比如说基于网页里面的问卷调查,我有答题的逻辑,网页的问卷调查项目每天都有非常多的不同的地方,但是又有相通的地方,我想让AI在我的逻辑之上能自我迭代自动答题,我该怎么办
如果您想基于网页问卷调查训练一个能在您的逻辑之上自我迭代自动答题的专属模型,有以下两种常见的技术方案: 1. 训练专有大模型: 优点:效果最好。 缺点:成本高,训练和维护需要大量计算资源和专业知识;更新模型知识难度大,需要重新训练或微调,过程复杂耗时。 2. 利用 RAG(检索增强生成)技术: 例如选择 Baichuan27BChat 模型作为底模,配置模型本地路径和提示模板。在 Train 页面里选择 sft 训练方式,加载定义好的数据集,根据数据集大小和收敛情况设置学习率和训练轮次。使用 FlashAttention2 可减少显存需求、加速训练速度;显存小的朋友可减少 batch size 并开启量化训练,内置的 QLora 训练方式好用。但需要用到 xformers 的依赖。根据聊天记录规模大小,训练时间少则几小时,多则几天。 此外,还有学生训练专属植物分类 AI 模型的案例供您参考。在北京市新英才学校的跨学科选修课“生化 E 家”中,老师和学生共同收集校园内不同树叶的照片,在 OpenInnoLab里找到图像分类训练工具,建立植物分类模型,加入大量数据集进行训练,再用图像化编程将其套在程序里,形成简单的识别工具。在这个过程中,老师通过生活体验与学生讨论图像分类原理,学生从体验到实践操作,在不进行大量代码编程的情况下能够训练 AI 模型,并了解模型训练准确度与数据的关系。
2025-03-14
现在市面上能够购买的AI产品有哪些
以下是一些市面上能够购买的 AI 产品: 制作 PPT 的 AI 产品: Gamma:在线 PPT 制作网站,通过输入文本和想法提示快速生成幻灯片,支持嵌入多媒体格式。网站:https://gamma.app/ 美图 AI PPT:可通过输入简单文本描述生成专业 PPT 设计,有丰富模板库和设计元素。网站:https://www.xdesign.com/ppt/ Mindshow:AI 驱动的 PPT 辅助工具,提供智能设计功能,如自动布局、图像选择和文本优化等。网站:https://www.mindshow.fun/ 讯飞智文:科大讯飞推出的 AI 辅助文档编辑工具,利用语音识别和自然语言处理技术,提供智能文本生成、语音输入、文档格式化等功能。网站:https://zhiwen.xfyun.cn/ 其他 AI 应用: 联想设备管理平台:AI 办公设备管理系统,利用数据分析、物联网技术,管理办公设备,提高设备利用率。 新氧 APP:AI 美容护肤机构推荐平台,通过数据分析、自然语言处理技术,为用户推荐优质的美容护肤机构。 大众点评亲子频道:AI 儿童教育机构推荐平台,借助数据分析、自然语言处理技术,为家长推荐优质的儿童教育机构。 汽车之家车商城:AI 汽车销售平台,运用数据分析、自然语言处理技术,为消费者提供汽车购买渠道。 彩云天气 APP:AI 天气预报预警系统,利用数据分析、机器学习技术,提供准确的天气预报预警。 腾讯觅影:AI 医疗影像分析平台,基于数据分析、机器学习技术,分析医疗影像,辅助医生诊断。 钉钉会议管理功能:AI 会议管理系统,采用自然语言处理、数据分析技术,管理会议流程,提高会议效率。 微拍堂书法作品拍卖频道:AI 书法作品销售平台,借助图像识别、数据分析技术,为书法爱好者提供作品销售渠道。
2024-12-27
目前市面上能力最强的AI模型是哪家的
目前市面上能力较强的 AI 模型来自多家公司和机构。 OpenAI 的 GPT4 是一个表现出色的大型多模态模型,在各种专业和学术基准测试中表现出与人类相当的水平。此外,OpenAI 还带来了其他优秀的模型,如 DALL·E 3 等。 Meta 开发的 Llama 3.1 是迄今为止最大版本,其在推理、数学、多语言和长上下文任务中能够与 GPT4 相抗衡,标志着首次开放模型缩小与专有前沿的差距。 谷歌 DeepMind 与纽约大学团队开发的 AlphaGeometry 在奥林匹克级几何问题基准测试中表现优异。 中国的 DeepSeek、零一万物、知谱 AI 和阿里巴巴等开发的模型在 LMSYS 排行榜上取得了优异的成绩,尤其在数学和编程方面表现出色,且在某些子任务上挑战了 SOTA。 Mistral 7B 是一个具有 73 亿参数的模型,在所有基准测试上超越了 Llama 2 13B,在许多基准测试上超越了 Llama 1 34B,在代码任务上接近 CodeLlama 7B 的性能,同时在英语任务上表现良好。 需要注意的是,AI 模型的能力评估会因不同的任务和应用场景而有所差异,且技术在不断发展和进步,新的更强的模型可能会不断涌现。
2024-11-18
我有一个文档字数可能比较多,我希望ai能基于这个文档内容对我的问题进行回答,目前市面上能实现这一功能比较好的工具有哪些?
目前市面上能实现基于文档内容回答问题这一功能较好的工具包括: 1. 飞书:通过企业搜一搜或者自定义问答,智能伙伴可以基于用户有权限的文档内容回答用户提问。 2. Grammarly:不仅是语法和拼写检查工具,还提供一些排版功能,可改进文档整体风格和流畅性。 3. QuillBot:AI 驱动的写作和排版工具,能改进文本清晰度和流畅性,保持原意。 4. Latex:常用于学术论文排版,使用标记语言描述文档格式,有许多 AI 辅助的编辑器和插件简化排版过程。 5. PandaDoc:文档自动化平台,使用 AI 帮助创建、格式化和自动化文档生成,适合商业和技术文档。 6. Wordtune:AI 写作助手,重新表述和改进文本,使其更清晰专业,保持原始意图。 7. Overleaf:在线 Latex 编辑器,提供丰富模板和协作工具,适合学术写作和排版。 8. Excel Labs:Excel 插件,新增生成式 AI 功能,基于 OpenAI 技术,可在 Excel 中利用 AI 进行数据分析和决策支持。 9. Microsoft 365 Copilot:微软推出的整合 Word、Excel、PowerPoint、Outlook、Teams 等办公软件的 AI 工具,通过聊天形式完成用户需求。 10. Formula Bot:提供数据分析聊天机器人和公式生成器功能,可自然语言交互进行数据分析和生成 Excel 公式。 11. Numerous AI:支持 Excel 和 Google Sheets 的 AI 插件,能生成相关文本内容、执行情感分析、语言翻译等任务。 选择合适的工具取决于您的具体需求,如文档类型、出版标准和个人偏好。对于学术论文,Latex 和 Overleaf 较受欢迎;对于一般文章和商业文档,Grammarly 和 PandaDoc 等可能更适用。
2024-10-18
Cow好像接不上coze 的数据库,在coze 上能正常使用,到cow上就无法获取信息
以下是关于 Cow 接不上 coze 数据库的可能解决方法: 1. 服务器设置方面: 点击“Docker”中的“编排模板”中的“添加”按钮。 备注说明版和无备注干净版的操作有所不同。 将编译好的内容复制进来。 在“容器编排”中“添加容器编排”,选择在“编排模板”里创建的“coze2openai”。提示运行成功,如果无法正常启动,请看文档后面的“常见问题”。 2. 直接调用大模型方面: 当在 COW 中直接调用千问的某一个大模型时,只需要更改 key 和 model 即可。以调用“qwenmax”模型为例,在/root/chatgptonwechat/文件夹下,打开 config.json 文件,需要更改"model",和添加"dashscope_api_key"。获取 key 的方式有视频教程和图文教程。注意需要“实名认证”后,这些 key 才可以正常使用,如果对话出现“Access to mode denied.Please make sure you are eligible for using the model.”的报错,那说明没有实名认证,可点击去,或查看自己是否已认证。 3. 安装并接入 cow 方面: 回到宝塔,打开【终端】。 依次粘贴并回车:cd /root ;git clone https://github.com/zhayujie/chatgptonwechat 。出现下方的样子,就是成功了。如果失败,或者没反应,刷新一下,重新再试一次。 继续依次输入:cd chatgptonwechat/ ;pip install r requirements.txt ;pip install r requirementsoptional.txt 。 到“文件”菜单中执行,点击文件找到 root,进入 root 文件夹,找到 chatgptonwechat 文件夹,并进入。 点击文件夹上方功能栏中的【终端】(注意,不是左侧一级菜单里的终端,是文件夹上方那一行的终端电脑)。 粘贴并回车:cp configtemplate.json config.json ,刷新页面。在当前目录下,找到 config.json 文件。删除文件里的所有代码,复制提供的代码粘贴到文件里。
2024-08-13
Cow好像接不上coze 的数据库,在coze 上能正常使用,到cow上就无法获取信息
以下是关于 Cow 接不上 coze 数据库的可能解决方法: 1. 服务器设置方面: 点击“Docker”中的“编排模板”中的“添加”按钮。 备注说明版和无备注干净版的操作有所不同。 将编译好的内容复制进来。 在“容器编排”中“添加容器编排”,选择在“编排模板”里创建的“coze2openai”。提示运行成功,如果无法正常启动,请看文档后面的“常见问题”。 2. 直接调用大模型方面: 当在 COW 中直接调用千问的某一个大模型时,只需要更改 key 和 model 即可。以调用“qwenmax”模型为例,在/root/chatgptonwechat/文件夹下,打开 config.json 文件,需要更改"model",和添加"dashscope_api_key"。获取 key 的方式有视频教程和图文教程。注意需要“实名认证”后,这些 key 才可以正常使用,如果对话出现“Access to mode denied.Please make sure you are eligible for using the model.”的报错,那说明没有实名认证,可点击去,或查看自己是否已认证。 3. 安装并接入 cow 方面: 回到宝塔,打开【终端】。 依次粘贴并回车:cd /root ;git clone https://github.com/zhayujie/chatgptonwechat 。出现下方的样子,就是成功了。如果失败,或者没反应,刷新一下,重新再试一次。 继续依次输入:cd chatgptonwechat/ ;pip install r requirements.txt ;pip install r requirementsoptional.txt 。 到“文件”菜单中执行,点击文件找到 root,进入 root 文件夹,找到 chatgptonwechat 文件夹,并进入。 点击文件夹上方功能栏中的【终端】(注意,不是左侧一级菜单里的终端,是文件夹上方那一行的终端电脑)。 粘贴并回车:cp configtemplate.json config.json ,刷新页面。在当前目录下,找到 config.json 文件。删除文件里的所有代码,复制提供的代码粘贴到文件里。
2024-08-13
人形机器人如何入门
要入门人形机器人,以下是一些关键的方面: 1. 了解具身智能的概念:具身智能是将机器学习算法适配至物理实体,从而与物理世界交互的人工智能范式。人形机器人是具身智能的代表产品。 2. 掌握具身智能的要素:包括“本体”(硬件载体)、“智能”(大模型、语音、图像、控制、导航等算法)、“环境”(本体所交互的物理世界),且三者高度耦合是高级智能的基础。 3. 熟悉具身智能的模块:具身智能体的行动分为“感知决策行动反馈”四个步骤,分别由四个模块完成,并形成一个闭环。 4. 关注相关技术进展:例如在 AI 3D 生成领域的进展对具身智能领域具有革命性意义,世界模型开启了在虚拟世界中预训练机器人的新可能,大幅降低试错成本,加速学习过程,为实现更复杂的机器人行为打开可能。 5. 研究具体案例:如哥伦比亚大学创意机器实验室开发的人形机器人头,其能精准模拟人类面部表情,使用 AI 模型预测和回应人类表情,自我监督学习生成表情。
2025-03-19
结合北京房山区文化、地标建筑、生态景观等内容,设计房山区中小学数学节 LOGO,要求巧妙融合数学元素(如几何图形、数学公式、数学符号等)与 AI 元素(如神经网络图案、代码片段、智能机器人形象等),生动诠释 “数学 + AI=?” 的主题内涵。
以下是为您整合的相关内容: 北京具有丰富多样的特色元素,包括经典地标如万里长城、天安门广场、故宫角楼、天坛等,见证了历史变迁;宜居生活方面,有独特的美食如豆汁儿、脆皮烤鸭、老北京炸酱面,以及充满京腔的日常生活;潮流文化新地标如国家博物馆、胡同里的新老交融、环球影城、798 等;未来科技方面,有西二旗的上班族日常、北大化学系科研 vlog、世界机器人大会等。 在海报设计方面,若对 AI 回答有疑问可再搜索确认,对于想用的项目要确认与北京的关系及能否使用;兔爷、戏曲金句等北京有名元素可用,金句可分化。做海报时可借鉴三思老师毛绒玩具美食系列,先找参考、做头脑风暴。比赛征集内容有四个赛道,若做系列海报,围绕金句或偏向北京非遗项目做系列较简单。用 AI 制作海报时,如制作北京地标糖葫芦风格海报,可用集梦 2.1 模型,以天坛等建筑为画面中心,注意材质、抽卡选图和细节处理。 对于设计房山区中小学数学节 LOGO,您可以考虑将房山区的特色文化、地标建筑、生态景观与数学元素(如几何图形、数学公式、数学符号等)和 AI 元素(如神经网络图案、代码片段、智能机器人形象等)相结合。例如,以房山区的著名建筑为主体,融入数学图形进行变形设计,同时添加一些代表 AI 的线条或图案,以生动诠释“数学 + AI=?”的主题内涵。
2025-03-18
怎么学习人形机器人相关知识
以下是一些学习人形机器人相关知识的途径和资源: 1. 关注 Xiaohu.AI 日报:其中提到了 Alter3 人形机器人,由东京大学开发,由 GPT 4 驱动,可以自主进行各种人类动作,如自拍姿势,还能通过口头反馈调整姿势、表达情感,并且涉及程序代码转换,将动作语言描述转为机器人执行代码。相关链接:https://x.com/xiaohuggg/status/1734492844545683636?s=20 2. 了解黄仁勋在 AI 界超级碗 GTC2024 的主旨演讲:其中提到为机器人提供模仿训练数据,人类和人形机器人构建方式相似,人形机器人能学习适应物理世界等内容。 此外,您还可以通过以下方式深入学习人形机器人知识: 1. 阅读相关的学术文献和研究报告,了解人形机器人的技术原理和发展趋势。 2. 参加专业的学术会议和研讨会,与行业专家和学者交流。 3. 在线课程平台上寻找关于人形机器人的课程进行系统学习。 4. 关注相关的科技博客和论坛,获取最新的行业动态和技术分享。
2024-09-20
用什么软件可以生成个人ai数字人形象?
以下为您介绍可以生成个人 AI 数字人形象的软件及方法: 剪映 App 可以帮助您生成数字人形象。在剪映右侧窗口顶部,打开“数字人”选项,选取一位免费且适合的数字人形象,比如“婉婉青春”。选择数字人形象时,软件会播放其声音,您可判断是否需要,然后点击右下角的“添加数字人”,软件会根据之前提供的内容生成对应音视频并添加到当前视频中。左下角会提示渲染完成时间,之后可点击预览按钮查看效果。 生成数字人后,您还可以进行以下操作来完善视频: 1. 增加背景图片:删除先前导入的文本内容,点击左上角的“媒体”菜单并点击“导入”按钮,选择本地图片上传,将图片添加到视频轨道上,通过拖拽轨道右侧竖线使其与视频长度对齐,再调整图片大小和数字人的位置。 2. 增加字幕:点击文本智能字幕识别字幕,点击开始识别,软件会自动将文字智能分段并形成字幕。 如果您希望数字人换成自己希望的面孔,可以使用 facefusion 软件。打开该软件,返回实例列表,点击自定义服务按钮,通过新的浏览器窗口访问其 UI 界面。上传准备好的图片和视频,在右侧可看到预览效果,点击下方的开始按钮执行换脸处理。处理完成后,在输出位置点击下载按钮导出换脸后的视频。 整个过程大约 10 分钟,制作数字人视频免费,数字人换脸约 0.8 元。
2024-07-19
社群机器人
以下是关于社群机器人的相关内容: 制作 Coze 社群机器人的大致流程看似步骤繁多,但由于 Coze 本身的设计和强大的社区力量,实际操作并不复杂,关键是要“迈出第一步”。在制作过程中,与社区成员设计方案时的深入讨论、在 Coze 平台上灵活组装功能时的高效畅快以及在不断调试优化中见证机器人成长,都充满乐趣。未来会有更多社区加入制作社群机器人的行列,让更多人感受 AI 智能体的魅力,那时的社群机器人不仅是助手,更是凝聚社区集体智慧的伙伴。目前的社区机器人还有不足,作者会继续优化,看其能否更好地服务社区。 如果对学习 Coze 和 AI Agent 有兴趣,可以加入免费的 AI Agent 共学群,该群组会基于 WaytoAGI 社区等高质量信息源分享相关玩法、经验和前沿资讯。可搜索微信号 Andywuwu07 或扫描二维码加微信,备注 AI 共学以便被拉入群。 此外,以综合服务的社群机器人为例,一个好的文章或复杂任务不是一次 AI 工作就能完成的,需要任务拆解,比如对用户问题做意图判断,根据意图将线路转接到正确的专属 AI 机器人那里,整个过程称为工作流,通过搭建工作流来完成复杂任务。
2025-04-15
MacBook 如何做一个 RPA 机器人
以下是在 MacBook 上制作 RPA 机器人的详细步骤: 搭建前准备: 硬件准备: MacBook(需能科学上网) 一部 iPhone 手机 主板 Arduino UNO R4 Wifi(200RMB) 舵机 9g(32RMB) 杜邦线,公对公 7 条(手残党可多备) (可选)八爪鱼支架(10RMB) (二选一)usbtypeC 转接头,或一根两头 typeC 的线 Arduino UNO R4 WIFI 开发板 MG90s/SG90 舵机 9g 云台支架 可选八爪鱼手机支架 杜邦线公对公 搭建步骤: 完成代码: 在 Github 上下载完整代码。 根据需求修改文件: 【必改】在 head.py 中找到填写主板串口的地方,改成串口地址(可通过主板写入的第 3 步里的小字或 Tools>Get Board Info 重新查询,复制 sn 号替换 usbmodem 后面的编码)。 【必改】查询 iPhone 的 ip 地址,填到 talk.py 里(iPhone 设置>无线局域网>点击当前 wifi 旁的感叹号>找到 ipv4 地址里写的 ip 地址)。 【必改】把 open ai key 填到 talk.py 里。 【可选】在 talk.py 里,可以修改: Openai 调用的 model。 system prompt(机器人的人设)。 机器人的音色。 录音的设置。 【可选】在 head.py 里,可以修改不对话后,等待多久恢复人脸追踪。 运行程序: 在 MacBook 上按下 command+space(空格)打开一个新的终端,依次输入如下代码(每一次代码运行完以后再输入下一个),全部完成后,关闭端口。 将 iPhone 的屏幕关闭时间设置为 5 分钟或永不。 打开 iPhone 的 pythonista 并复制 face.py 的代码进去,运行。注意:每一次如果需要重新运行 pythonista,请先杀后台再运行,否则会因为端口已经被占用而无法播放声音。 找到下载下来的 AIinhindsightGPTEmbodimentRobot 文件夹,control+单击文件夹,选择最后一项“新建位于文件夹位置的终端端口”。 将 arduino R4 与 MacBook 相连,在终端中输入以下代码,运行后程序会申请一次摄像头权限,点击允许,然后出现运行失败,再运行一次即可。这个程序一旦运行,无法自然退出,建议直接拔掉 R4 的线或者终端输入 control+c 或者直接关闭终端,但多强制退出几次以后运行就会卡住需要重启或清进程。 再次在 AIinhindsightGPTEmbodimentRobot 文件夹,control+单击文件夹,选择最后一项“新建位于文件夹位置的终端端口”,在终端中输入以下代码,运行后程序会申请一次录音权限,点击允许,然后出现运行失败,再运行一次即可。如果运行中出现任何报错,将本文档,代码,报错信息给到 GPT4,让他帮助你就好~可能是有一些库没有预装。 把 talk.py 的终端放在最前面你能看到,出现 recording...的时候就可以说话了。 三个程序同时运行、iPhone 和 MacBook 在同一 wifi,iPhone 没有调静音的情况下,就可以正常对话啦。
2025-04-11
怎么搭建微信机器人?
以下是搭建微信机器人的步骤: 1. 登录成功后,找另一个人私聊或者在群中@您,就可以看到机器人的正常回复,此时表示已通。 2. 如果想为这个 AI 赋予提示词,可以返回相应步骤进行更改。例如在“目录 4 里的第 17 步”或“第三章,第 7 步”,其中双引号内的 value 部分,便是设置 AI 提示词的地方。 3. 此后,进行任何更改,都需要重新打印登陆二维码。并且一个月内,不要上来就加好友、最好不要私聊聊天。 4. 报错"wxsid"是因为微信未实名,实名即可解决。 5. 如果没有手机登录,可以使用夜神模拟器模拟手机登录。 6. 重新在“文件”的【终端】里,直接输入 nohup python3 app.py&tail f nohup.out 重新扫码登录。 7. 多次重新登录后,就在宝塔“首页右上角点击重启,重启一下服务器”,清理进程。 8. 熟悉 linux 操作的话,也可以通过重启进程的方式来重启服务。 9. 如果想退出机器人,在手机微信上找到桌面版已登录的信息,点击退出桌面版即可。 此外: 1. Link AI 提供的 100 个,合计 3500 万 GPT3.5 Token 的礼品码。可以用来实现画图、搜索、识图等功能,COW 插件里几乎都支持使用 LinkAI 平台。完成机器人搭建,机器人拉群里,领兑换码。 2. 添加微信,拉您进机器人群,先行体验。 如果您仍旧遇到问题,可以先查询社区知识库,或者加“通往 AGI 之路”群,社区小伙伴们会尽力帮助。也可以加 Stuart 个人微信询问。
2025-04-11
创建飞书ai机器人
创建飞书 AI 机器人的步骤如下: 1. 工作流搭建: 打开 Comfyui 界面后,右键点击界面,即可找到 Comfyui LLM party 的目录,您既可以学习如何手动连接这些节点,从而实现一个最简单的 AI 女友工作流,也可以直接将工作流文件拖拽到 Comfyui 界面中一键复刻。 2. 飞书机器人创建: 飞书应用建立: 在中创建自建应用。 进入应用获取 app_id 与 app_secret。 添加应用能力>开启机器人应用能力。 权限管理>消息与群组>选择需要的权限打开。 安全设置>将 comfyUI 运行的电脑 IP 加入白名单。 发布机器人以应用生效。 获取群组或用户 id: 要先把创建的机器人拉到群组中或者拉进私聊。 飞书开发平台找到发送消息的开发文档。 右侧点击获取 token。 选择 receive id type,chat_id 对应群组,open_id 与 user_id 对应个人,点击选择成员,复制对应的 id 即可。 如果需要让机器人发送语音,需要自行在电脑上安装 ffmpeg 。
2025-04-11
微信机器人如何配置
微信机器人的配置步骤如下: 1. sum4all 配置 进入插件目录:/root/chatgptonwechat/plugins 找到 sum4all 插件目录下的 config.json.template,复制并粘贴重命名为:config.json 注册并获取 sum4all key:https://pro.sum4all.site/register?aff=T6rP ,新用户注册有送免费额度,大家先使用这个进行试用,后续可改为自己的 openAI key。 把复制的 key,粘贴到 sum4all 的 config.json 文件内。(上方有功能阐述,你想要哪个,就把哪个改成 ture) 2. Apilot 配置 进入插件目录:/root/chatgptonwechat/plugins 找到 Apilot 文件下的 config.json.template,复制并粘贴重命名为:config.json 去 https://admin.alapi.cn/account/center 注册,并复制 key 把复制来的 key,粘贴进入。保存。 3. 分段对话配置替换 找到这个路径:/root/chatgptonwechat/channel/wechat,直接下载以下文件进行替换。 此外,微信的配置相对较简单,只需要主项目的 config.json 文件看看是否有"channel_type"参数,参数值为:"wx",即:"channel_type":"wx"。完成以上所有配置部分后,可以准备启动步骤了: 使用 nohup 命令在后台运行程序。 执行完启动脚本,等待 30s 左右,会看到终端有一个微信登录的二维码,微信扫码登录。 如果您想使用更多辅助功能,比如使用总结文件能力,总结网页内容能力,此时需要安装各种插件。这部分配置查看插件配置管理部分。
2025-04-10
利用飞书多维表格,做一个类似于客服机器人 可以怎么做?
利用飞书多维表格做一个类似于客服机器人,可以按照以下步骤进行: 1. 创建一个拟人化的 bot,比如起名叫青青,设定其为人设是一个可爱有趣的少女,擅长回答各种刁钻的问题。完成 BOT 捏好后点击发布。 2. 发布时配置飞书多维表格: 输出为文本时,第一步配置为文本。 配置多维表格输入表单,选择用控件的字段选择器,给字段标题随便起个名字如“question”。 在完善捷径的商家信息这里,可以选择全量发布,也可以选择仅自己可用。为了审核快一些,可以选择仅自己可用。等审核通过之后,就可以在飞书多维表格里面看到发布成功。 3. 还可以探索字段捷径的各种玩法(不含 bot),比如直接创建一个多维表格,第一列是几个成语,第二列是 AI 字段捷径生成的对成语的解释。左边输入一列,比如一列成语,右边配置 AI 字段。 此外,还有一些相关信息供您参考: “Show Me 扣子 AI 挑战赛大消费行业专场圆满落幕,探索 AI 与大消费行业的深度结合”中提到了一些相关作品,如帮助企业快速建立产品智能客服体系、ERP 高智版:扣子销售订单管理大师、亚马逊商品评论智析、AI 电商设计师等。 2024 年历史更新(归档)中包含了关于飞书多维表格字段捷径配置 COZE 的 BOT 青青的相关内容。
2025-04-08