具身智能的最新发展成果包括以下方面:
在机器人领域,特别是服务机器人、工业自动化和辅助技术等方面有重要应用,能让机器人更好地理解和适应人类生活环境,提供更自然有效的人机交互。
在虚拟现实、增强现实和游戏设计等领域广泛应用,创造更具沉浸感和交互性的体验。
2003 年,日本工业技术研究院推出 HRP 系列的 4C 和 5P,5P 可替代人类完成重力作业。
2009 年,双足机器人 PETMAN 亮相,用于检测化学防护衣。
2013 2017 年,波士顿动力 Atlas 运动能力逐步增长,实现复杂运动动作。
2024 年,波士顿动力宣布液压人形机器人 Atlas 退役,推出全电动人形机器人 Atlas。
2021 年,特斯拉正式入局人形机器人行业;优必选发布 WalkerX,具备多种功能。
2023 年,智元机器人发布远征 A1,接入人工智能大模型。
2024 年,NVIDIA 于 GTC 大会上发布 Project GR00T,这是一款多模态人形机器人通用基础模型,能理解自然语言并模仿人类动作,实现快速学习与技能适应。
人形化是未来趋势之一,人形机器人外形向人类细部特征靠拢,功能具备真实人类运动、灵活和环境判断能力。
然而,具身智能仍面临诸多挑战,如智能体身体设计以最大化智能表现、在复杂多变环境中有效学习、处理与人类社会的伦理和安全问题等。从目前技术发展和数据积累速度看,2024 年可能不会出现能用的“人的模型”或“具身智能”,但作为技术/应用的主线,重大进展有望看到。
2024-08-08